Data de 1977 a primeira experiência em matéria de cooperação aduaneira, quando um técnico português se deslocou à Guiné-Bissau numa missão de assistência técnica.

A cooperação aduaneira bilateral, para além de ter funcionado como um campo de experiência para o desafio da elaboração de um Programa integrado e multilateral, funciona, hoje, como um instrumento complementar que permite orientar a assistência técnica para matérias de particular interesse para alguns Países.